卧式加工中心图纸 卧式加工中心坐标旋转宏程序的推导及应用

 2018-10-31 18:37:37  |  编辑:神速数控机床  |  阅读:2171  |   axis  宏程序
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程序。

(此宏程序以FANUC为例。版本OI-MD)

(卧式加工中心,第四轴B轴为旋转中心)

O888(主程序WPC SHIFT Main-Prog )

G90

G65P777X_Y_Z_ B_ A_ C_ (G54-->>G5x)

G90

M30

解释:

G65P777X_Y_Z_ B_ A_ C_

1. X_Y_Z_ 为需要偏移的量,如果B轴旋转后程序原点相同,则

X0.Y0.Z0.

2. A 为原始坐标,此处固定为54(即G54)

3。 B为B轴旋转的角度。

4. C 为G54旋转后的坐标所在位置。

例如:G65P777X0.Y0.Z0.B90.A54.B55.,G54旋转90度后得到G55。

O777(子程序 WPC SHIFT Sub-Prog )

#11=(-654.321.) (Z CENTER OF B AXIS 旋转中心的Z坐标,从机床参数得到此坐标值)

#12=(-123。456)  (X CENTER OF B AXIS 旋转中心的X坐标,从机床参数得到此坐标值)

#15=#5223 (Z:3rd axis of G54)

#16=#5221 (X:1st axis of G54)

#27=#5222 (Y:2nd axis of G54)

#28=#5224 (B:4th axis of G54)

#17=#15-#11+#26

#18=#16-#12+#24

#19=#11+#17*COS[-#2]-#18*SIN[-#2]

#20=#12+#17*SIN[-#2]+#18*COS[-#2]

G90G10L2P[#3-53]X#20Y#27Z#19B[#28+#2]

M99

推导。

卧式加工中心B轴坐标旋转的宏程序推导。

数学推导。

数学推导。

此处采用ZX坐标,便于与机床坐标系一致,俯视卧加机床,得到的即是ZX平面坐标系

第1步

推导A点绕O点旋转α角得到B点,求B点的坐标。

A点: = LCosβ     (1)

=LSinβ      (2)

B点: =LCos(α+β) (3)

=LSin(α+β) (4)

由三角函数公式:Sin(α+β)=SinαCosβ+CosαSinβ (5)

          Cos(α+β)=CosαCosβ-SinαSinβ (6)

把(5),(6)代入(3),(4),得到

=LCos(α+β)=LCosαCosβ-LSinαSinβ (7)

=LSin(α+β)=LCosαSinβ+LSinαCosβ (8)再把 (1),(2)代入(7), (8)得到:

到此得到了旋转后点的坐标,但是此点坐标是相对于旋转中心O的坐标,机床中需要的是相对于机床原点的坐标,所以还需要第2步。

卧式加工中心图纸 卧式加工中心坐标旋转宏程序的推导及应用

从上图可看出,工件编程零点(WPC)G55相对于旋转中心的坐标为:

=-#11+#15

=-#12+#16

再考虑到可能有偏移的量(WPC shift),得到:

=-#11+#15+#26   设为 #17  

=-#12+#16+#24   设为 #18  

所以G55对于O的坐标用宏表示:

#17=#15-#11+#26   (11)

#18=#16-#12+#24   (12)

把(11)(12)代入(9)(10)得到:

=#17*COS[-#2]-#18*SIN[-#2]

=#17*SIN[-#2]+#18*COS[-#2]

b.所以G55在机床坐标系的坐标写为宏程序:

#19=#11+#17*COS[-#2]-#18*SIN[-#2]  (13)

#20=#12+#17*SIN[-#2]+#18*COS[-#2]  (14)

把(13)(14)写入机床,即:G90G10L2P[#3-53]X#20Y#27Z#19B[#28+#2]

总结

1。先计算出编程零点相对于机床旋转中心的坐标,再转换为相对于机床零点的坐标。

2.坐标旋转不影响Y轴坐标(#27,上下方向),机床旋转中心的坐标,参考机床手册。

3。程序为简化推导,把旋转前的工件坐标固定为G54。(#15,#16,#27,#28),可优化。

4.此程序不考虑其它因素,如坐标放置在G54.1P1 (to G54.1P300)等位置。

5.此为二维坐标转换,关于多轴的三维坐标转换,见其它文章。

应用举例。

加工同一个工件上的两个孔,孔1在B0度的面上,孔2在B90度的面上,如下图,

如图,程序零点G54设在角落顶点(Q点)。加工孔1时:

如图,程序零点G54设在角落顶点(Q点)。加工孔1时:

如图,程序零点G54设在角落顶点(Q点)。加工孔1时:

如图,程序零点G54设在角落顶点(Q点)。加工孔1时:

一.程序:

一.程序:

一.程序:

二.如图,加工孔2时,如果没有偏移量,即旋转前后程序零点相同(Q点),程序:

图片一.程序:

二.加工孔2时,为了编程方便,可能加工孔2时,坐标在角落顶点不方便,如移动到孔的正上方,P点,即有偏移量(WPC shift),即旋转前后程序零点不相同,此时程序:

其它相关及参考点。其它相关及参考点。

其它相关及参考点。

a。 机床对应的宏变量及三角函数点:

b.参考机床:马扎克 HCN-4000

b.参考机床:马扎克 HCN-4000

其它参考:

c.  其它参考:

其它参考:

其它参考:

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卧式加工中心图纸视频

1.5 卧式加工中心

相关问答

问:UG卧式加工中心怎么编程

答:1,确定好第一个加工面(用卧加,通常有几个面需要加工,对应会有几个坐标系),确定好第一个面的装夹方向,我们做产品叫OP10-1工序,例如,使用图档名称OP10-1,分析(编程)加工工艺,确定编程原点,移动图档,认识卧加各轴方向,与立加不同,使编程原点与绝对坐标零点重合,多次移动旋转图档,使Z轴垂直与加工面,Y轴竖直朝上(指向天空方向),注意在几何视图里面,确认使用的绝对坐标系,及设定合理安全高度,然后编程就与三轴立加没什么区别了。
2,新建图档OP10-2,按照以上步骤,进行第二个加工面编程。第三、四。。。加工面类似。

问:加工中心图纸

答:最好标上,要不尺寸全部给你按自由公差加工了,这个模板就麻烦了

问:加工中心编程,图纸

答:编程是经验的结晶,是多年的心得
图纸正常情况下分一视角及三视角
坐标在加工中心里面有三个:绝对座标,相对座标,机械座标,及还有一个在加工模式的剩余座标
  要说快速方法,没有,这个就是经验,多做,多编,多写,多想。
 一个优秀的程序集合了:一流的操机心得,一流调机水平,一流的工艺安排,还有一流的刀具选择及一流的参数进给。所以只能好好的学习,从最基本的开始

问:如何看加工中心图纸

答:看图纸不难,找本机械制图的书看两天就会了,主要是三视图,投影关系,粗实线、虚线、点画线、细实线分清,知道标注的公差什么意思,搞清表面粗糙度,未注公差等等,太多了,根本写不完,你找本书看两天就会了。
别学建筑那帮大老粗,一个个觉得自己会看个图纸会用个CAD就牛B哄哄的,咱们机械行业一个打杂的都不知比他们强多少倍!

问:我们厂进了几台韩国斗山大宇卧式加工中心HM800,那位大哥把加工面板上的键的意思说下了。最好是有图的

答:说明书上都有的,翻开找下就可以。

问:机械图纸,怎么分车床和加工中心加工

答:机械图纸,怎样分车床和加工中心的加工识别方法是,在识别图纸时首先要识别图纸上要加工的是轴类还是面板类,一般轴类加工以车床先加工,按图纸所要求加工如外圆直径,内孔直径以及各种螺纹,锥度,长度等。再按图纸要求加工的如键槽,两方四方...平面,花键,离合器,齿轮等要铣床加工完成。面板类图纸加工以铣床加工比较多,图纸中的长度,宽度,厚度,斜度等以铣床加工居多。

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来自[柳州]的用户2018-10-31 18:46:05

你可以吧QQ给我 我给你传一套整的

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自己给也好。
不给的话,他们自己量 万一出了点点错怎么办?
还有如果出错了 你们没标注。算谁的错?

来自[嵊州]的用户2018-11-02 23:32:51

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来自[建阳]的用户2018-11-04 14:49:33

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来自[任丘]的用户2018-11-07 11:35:45

靠,烟台的800的卧加呀,等着哭吧

来自[周口]的用户2018-11-08 10:42:53

那些系统不都是大同小异的吗?搞了这么多年来,就这都不能变通啊?最对有几个不会的,你在手机里下个《有道》翻译,不就行了吗?

来自[南充]的用户2018-11-12 20:12:09

东西收到了,还是一样的好,不是第一次购买了,满意

来自[株洲]的用户2018-11-13 08:41:07

做工精准,挺不错的

来自[彭州]的用户2018-11-19 10:15:57

必须要,不然无法知道哪些是需要控制的配合尺寸。

来自[长春]的用户2018-11-20 18:22:25

好评哦超给力的卖家,生意兴隆!