数控机床实训心得:i综述

 2018-12-10 17:02:41  |  编辑:神速数控机床  |  阅读:303  |   加工精度  定位精度  定位误差  误差分析
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相对于传统的三轴数控机床,五轴数控机床具有刀具位姿调节能力强,切削效率高,工件安装时间短等优点,因而被广泛应用于汽车、船舶和航空航天等制造领域。如图所示为五轴数控机床应用于制造业中。

数控机床实训心得:i综述

     (a) 加工叶轮                     (b)加工船体

五轴数控机床的应用由于复杂的机械结构和控制系统,五轴数控机床的空间定位精度相对于三轴数控机床更难以得到有效的保证。特别是在复杂薄壁结构件的加工过程中,易出现尺寸超差和表面波纹等现象,严重影响了工件的加工质量。加工误差是指刀具实际加工轨迹与工件理论轮廓之间的偏差,而数控机床的空间定位精度是刀具的理想位置相对于刀具实际位置的偏差,机床的空间定位精度对于工件的加工误差具有十分重要的影响。五轴数控机床由平动轴和转动轴串联构成,各运动轴因位置、速度和加速度等多种因素而产生相应的运动误差。平动轴和转动轴的运动误差综合作用,共同影响五轴数控机床的空间定位精度。

五轴数控机床空间定位精度的保证方法包括精度设计和误差补偿。精度设计是在机床设计阶段,以误差灵敏度分析为指导,找到影响机床空间定位精度的关键误差源,然后通过合理的公差分配,提升关键零部件的制造精度,选用高刚度、低热变形的材料等方法使得机床具有较高的原始精度。误差补偿则通过对现有机床增设补偿硬件局部地调整刀具位姿,通过软件修改机床控制参数、G代码或改进机床的伺服增益来提升机床空间定位精度。五轴数控机床由平动轴和转动轴构成,各运动轴中同时存在静态和动态误差因素,运动轴的拓扑结构不同,考虑的误差因素类型不同,所采用的精度改善方法也不相同。

清华大学

清华大学刘辛军教授团队在《五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状》一文中,从误差建模、误差灵敏度分析、误差检测、误差辨识和误差补偿五个方面,系统性地探讨现有五轴数控机床空间定位精度改善方法的特点及尚需解决的问题。他们综述了基于不同误差源数值特征描述的几种主流误差建模方法,分析与建模方法对应的几种误差灵敏度分析方法的特点。根据五轴数控机床的构成,分别对平动轴和转动轴的误差检测和误差辨识方法进行了综述和分析。根据动、静态误差类型的不同,总结了现有几种主要误差补偿方法的特点。最终,综合误差建模、误差灵敏度分析、误差检测和辨识以及误差补偿五个方面,系统性地分析了现有五轴数控机床空间定位精度改善方法中尚需解决的问题,探讨了五轴数控机床空间定位精度改善方法未来的发展方向。

主创作者简介

主创作者简介

李杰,男,1987年出生,博士研究生。2010年于北京交通大学获工学学士学位,2013年于北京航空航天大学获工学硕士学位,2013年9月考入清华大学机械工程专业攻读博士学位至今,主要研究方向为:五轴数控机床误差辨识与补偿。

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刘辛军(通信作者),男,1971年出生,博士,教授,博士研究生导师,德国洪堡学者,国家杰出青年基金获得者,长江学者特聘教授,国家“万人计划”领军人才。主要研究方向为:机构学与机器人,先进制造装备。

清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

1。实验室特色

实验室依托国家自然科学基金、国家杰出青年科学基金、04重大专项、国家和北京市重点实验室建设等项目和课题,长期从事并联机器人基础理论、机床标定方法及相关控制技术和应用研究。

在机构学基础理论研究的基础上,面向不同行业需求,先后设计研发了多台五轴混联机床和高速并联机器人,并逐步向工业生产推广应用。例如:

①研发的五轴混联机床结构简单、制造成本低,一次装卡即可实现五面加工,可用于复杂曲面、复杂结构件的高速高效加工。

②研制的高速并联机器人,可达空间和摆角范围大,加速度可达15g,可用于电子、食品、医药、化妆品等行业的分拣、整列、装箱等作业。

③为解决大型工件加工过程尺寸超差问题,开展了五轴数控机床误差辨识与补偿研究,开发了龙门五轴数控机床空间定位误差补偿系统,并开始逐步在成飞等飞机制造单位进行推广和应用。

2。实验室招生招聘需求

课题组正逐步进行机器人化智能装备方向的理论研究、设备研发和应用推广,目前招收有志于从事并联机器人相关的精度保证、环境感知、动力学控制等方面研究的博士研究生。招聘从事并联机床标定和计算机辅助制造方向的博士后或教职员工。

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4.3 模块三:数控机床系统调试技能实训1

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来自[宜兴]的用户2018-12-10 20:33:37

老板热情,产品也好,包装也想得很周到。

来自[华阴]的用户2018-12-10 22:05:33

满意,服务很好。

来自[龙井]的用户2018-12-11 01:17:22

加工精度高,质量有保障,还好说话。

来自[海宁]的用户2018-12-11 12:50:56

满意,很不错

来自[长春]的用户2018-12-11 17:52:00

快递很快,包装很好,很用心,个人非常喜欢,质量很好,这个价格很值,推荐

来自[磐石]的用户2018-12-12 09:35:25

收到了,机器很棒,后面还有新的厂房要采购5台,就选你们家了。

来自[穆棱]的用户2018-12-12 21:29:42

非常不错。。

来自[泊头]的用户2018-12-17 17:24:56

与贵司是每二次合作了 感谢贵司的工程师在现场调试机器及培训我司员工操作 后续公司也还会因生产订单量加大而再次采购机器 期待下一次更好的合作 感谢贵司

来自[酒泉]的用户2019-01-08 14:29:46

呵呵,还是写写自己的感受吧。实习了,总有些东西总结的。